200

2
0 0 50 2
5 2 50 3

2
0 0 10 0.1
0 1 20 0.8

1 1 1 0
11 2 2
1 10
0.1 1 0.5
0.1 0.1 0.2 0.2

2
id1 3 1 1 1 0 0.2
id2 15 3 2 -1 0 0.2